L'église «Invention de la Sainte Croix» a été érigée au début du XVIème sur les fondations d'un édifice de l'an 973. Nichée au chœur du village, elle a connu des restaurations intérieures peu appropriées. Elle a un beau clocher-peigne à trois cloches.
La Révolution a vidé l'église : il reste (en très mauvais état) les peintures du chœur et des arcades des bas-côtés. Les vitraux ont été posés en 1864.
Lurs, résidence des puissants évêques de Sisteron comporte de nombreux édifices religieux (chapelles, oratoires).
L'évêque Pierre de Sabran avait ramené des croisades en 1150 et 1170 une précieuse relique de la Sainte-Croix. Il la fit enchâsser d'or et d'argent et la déposa en l'église de Lurs. Il fallut la cacher pendant la Révolution et elle revint à l'église quand on la retrouva dans le ravin de St Pons. Elle est exposée à chaque grande fête, sortie du reliquaire situé à droite du chœur.
CN
En été du lundi de Pentecôte au 1er dimanche de septembre, la messe est célébrée à Notre Dame des Anges.
